ТАСС, 20 декабря. Сотрудники Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) создали экономичную модель промышленного манипулятора на основе пневмомышц — устройств, состоящих из нитяных кожухов с герметичными капсулами, сжимающихся или растягивающихся…